http://staff.aist.go.jp/toru-nakata/quaternion.htmlここに書いてある内容を読んで、pythonで４元数クラスを素直に実装してみた。そしてその実装で物体を回転させるプログラムをPyOpenGLで書いてみた。Quaternionクラスは単項+,単項-,+,-,*,abs,reprをオー…